齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了.
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，减速机生产厂家，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，SEW减速机，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关
减速器技术研究主要集中向着小型化、化、低噪和高可靠性方向发展。其中对齿轮技术中的硬齿面技术、功率分支技术以及对齿轮减速器模块化设计分析技术。减速器核心技术中的齿面硬化技术主要对机件材料进行分析，武汉减速机，采用合金钢锻件和渗碳淬火磨齿共同作用，提高了齿面承载能力，同时保证了低噪、特性。
目前减速器主要分为齿轮减速器、行星灰度减速器、摆线针轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。其中齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
圆柱齿轮减速机属于齿轮减速机中的一种，基于齿轮减速机的原理上，用来降低转速，增加扭矩的机械传动装置，非标减速机，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。常常用在矿山、港口、航空、建筑、起重、机械设备、汽车等领域。
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